كشتي Turtle (لاك پشت) اولين كشتي جنگي با بدنه از جنس فولاد است كه توسط يكي از فرماندهان نيروي دريايي كره به نام آدميرال YI,SOON SHIN در سال 1592 ساخته شد.

در جنگ شش ساله بين كره‌جنوبي و ژاپن (1598 - 1592) اين كشتي تحت فرماندهي  آدميرال YI,SOON SHIN نقش تعيين كننده‌اي در پيروزي كره داشت و به همين جهت آدميرال YI,SOON SHIN به عنوان معروف‌ترين فرمانده نيروي دريايي كره همواره مورد تحسين مردم اين كشور قرار گرفته است. كشتي مزبور كه در جنگ با ژاپن به كار گرفته شد داراي 2/34 متر طول، 3/10 متر عرض و 4/6 متر ارتفاع مي‌باشد و براي نگهداري در موزه توسط آكادمي نيروي دريايي كره بازسازي گرديد. استحكام عرشه اين كشتي با ورق تخته‌هايي به ضخامت 30 تا300 سانتي‌متر تقويت شده بود. همچنين عرشه اين كشتي با مسقف بودن به وسيله ورق آهن داراي تعداد بي‌شماري ميخ‌هاي نوك تيز مانع ورود دشمن به كشتي مي‌شد. مسقف بودن كشتي همچنين باعث شده بود در عين حالي كه پرسنل كشتي مي‌توانستند دشمنان را زير نظر داشته باشند ولي خود از ديد آن‌ها پنهان بودند. دماغه اين كشتي شبيه سر اژدها و پاشنه آن به مانند دم لاك‌پشت ساخته شده بود. در هر سمت سر اژدها يك سكو براي استقرار چند عراده توپ تعبيه شده بود و علاوه بر آن در هر پهلوي كشتي نيز 6 عراده توپ قرار داشت. مجهز بودن اين كشتي به 8 پارو در هر سمت و دو بادبان بر توانايي مانور آن كاملاً افزوده بود. طراحي دكل‌هاي آن به نحوي بود كه مي‌شد آنان را در حالت عمودي يا افقي قرارداد.

اين كشتي جمعاً 24 كابين داشت كه 2 كابين براي انبار ابزار و وسايل آهني و فلزي، 3 كابين براي نگهداري وسايل توپ‌ها و جنگ افزارهاي آن زمان از قبيل شمشير، تيروكمان و نيزه و بقيه كابين‌ها به پرسنل كشتي اختصاص داشتند. همچنين در قسمت بالايي كشتي دو كابين وجود داشت كه يكي مخصوص فرمانده و ديگري براي افسران بود.

طبق مطالعات انجام شده توسط آكادمي نيروي دريايي كره، اين كشتي به عنوان بي‌نظيرترين ابداع در زمان خود سرآغاز جديدي در بخشي از صنعت كشتي‌سازي شد.